醉驾酒精含量超过200mg/100ml通常情况下是不能免于起诉的。但是，根据具体情况，如情节轻微、未造成严重后果、当事人认罪认罚、证据不足或事实不清，检察机关可能选择不起诉。此外，如果醉驾行为明显轻微、未发生严重后果、当事人认罪态度良好，并愿意接受法律制裁，也有可能被认定为犯罪情节轻微而免予刑事处罚。
需要注意的是，即使存在上述可能不起诉的情形，交管部门仍然会采取强制措施直至当事人清醒，吊销驾照，并追究刑事责任，且五年内不得重新申请驾照。
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